První výcvikové metody, které si Simon Prins jako trenér služebních psů pro nizozemskou policii osvojil, byly založené na dominanci a trestech, jak bylo tehdy v kynologii zvykem. Tento přístup mu příliš nevyhovoval, takže začal hledat způsob, jak trénovat pomocí pozitivnějších metod. Když o pár let později dostal za úkol vycvičit speciální jednotku psů, kteří měli operovat samostatně a mimo dohled psovoda, rychle se ukázalo, že na něco takového klasické metody nestačí, a Simon Prins dostal příležitost uvést do světa výcviku služebních psů operantní podmiňování. Během 30 let své profesní kariéry vycvičil pomocí této metody – a svých tréninkových protokolů – stovky služebních psů a desítky jejich trenérů po celém světě. Mezi jeho odchovance patří záchranářští psi, detekční psi nebo kameroví psi, jimž jsou povely sdělovány na dálku rádiem. Je přesvědčený, že pozitivní výcvikové metody a osvojování moderních vědeckých poznatků mohou zásadně zlepšit jak výcvik psů, tak jejich vztah k nám. Jeho kniha přináší vyčerpávající přehled moderních výcvikových metod a všeho, co s nimi souvisí, od procesu učení přes motivaci až po tréninkové postupy, nástroje a pomůcky. Seznamuje čtenáře se svými zkušenostmi, názory a úspěchy, ale nezapomíná ani na nezdary, neboť i ty podle něj přinášejí cenná ponaučení, která nás mohou posunout dál. Některá z témat, kterým se kniha věnuje: Principy moderního výcviku psů, s jejichž pomocí můžeme psa naučit téměř cokoli. Proč je operantní podmiňování účinnější než pouhé podávání pamlsků. Co vše je nutné zohlednit, když pracujeme s posilovači chování. Na jaká úskalí můžeme při tréninku narazit. Důležitost shromažďování a vyhodnocování dat o výcviku. Úloha vnitřního nastavení a motivace trenéra.