Východiskem exhortace Dilexi te je Boží láska k chudým, slabým a ubohým, kteří jsou často vystaveni opovržení svého okolí. Exhortaci začal připravovat v posledních měsících svého života ještě papež František – navázal tak na svou encykliku Dilexit nos. Po jeho smrti si text osvojil a o vlastní myšlenky rozšířil papež Lev XIV.
Text má klasickou strukturu: 1. co nám říká k tématu Bible; 2. stručné dějiny charitativní činnosti a sociální nauka církve; 3. výzvy pro dnešní církev. Chudí jsou v první řadě naši bližní, nikoli pouze sociálněekonomická kategorie nebo objekt něčí péče. Když nám Ježíš Kristus říká: „Cokoli jste udělali pro jednoho z těchto mých nejposlednějších bratří, pro mne jste udělali“ (Mt 25,40), není to jen projev lidské laskavosti. Kristus nám tím říká, že chudí tvoří Jeho tělo a láska k nim je znakem církve věrné Božímu srdci a evangeliu.