Jak vypadá lidské cestování očima psa? Jaký pán, takový pes. A když páníček vyrazí na cestu po Evropě, musí ho jeho čtyřnohý přítel věrně doprovázet. Nebo spíš trpělivě sedět vzadu v autě. Pes Barnabáš je vypravěčem cestopisu, který nás zavede z Horoměřic u Prahy do Paříže, na pobřeží Atlantského oceánu a přes Španělsko, Portugalsko a Itálii až na Balkán. Psí vypravěč glosuje konání svých páníčků a my tak jeho prostřednictvím zažíváme komické situace. V psích očích totiž vypadá značná část našich naprosto automatických činností absurdně. Děti to mnohdy vidí podobně a v Barnabášovi brzy najdou spojence. A co si z cestopisu malí čtenáři odnesou? Především chuť poznávat nové věci, krajiny i lidi. Vždyť dobrodružství čeká hned za rohem. A kdo si označkoval všechny čtyři nohy Eiffelovky, ten se ve světě neztratí. A co je nejdůležitější: teprve na cestě poznáte, co je to vlastně domov. Domov je tam, kde máte svou misku a dečku.