Časopis ABC dlouhodobě sleduje paleontologický výzkum pravěkých živočichů, o kterých každoročně uveřejní množství článků. V knize Pravěká zvířata čtenář najde 40 témat sebraných z časopisu ABC za posledních přibližně 10 let, která mu zprostředkují moderní pohled na faunu třetihor a čtvrtohor. Témata byla aktualizována a doplněna o nové obrázky a fotografie, nechybí ani znalostní kvíz. Kniha Pravěká zvířata navazuje na stejně koncipované knihy Dinosauři, Predátoři a Vesmír, které vyšly v minulých letech.