Tvoje cesta jógy vyrůstá ze čtyř pilířů. Tělo, mysl, dech a radost. Jsou jako čtyři opory, které tě ponesou, a když jeden z nich začne slábnout, druhý tě přijde podepřít. Stejně jako v životě se nikdy neopíráš jen o jednu jistotu. Někdy tě drží pevná zem pod nohama, jindy tě pozvedne lehkost dechu nebo jasnost mysli a jsou chvíle, kdy tě nese samotná radost. Celá kniha je pak provázaná sedmitýdenní praxí, která je jako nit vedoucí skrze všechny kapitoly.